2025 최신판! 노란불 통과 법적 기준 & 신호위반 카메라 완벽 회피 가이드 신호위반 조회하기법령 핵심 정리 (도로교통법 제13조)노란불 = "안전 정지 의무"정지선 도달 전 3초 법칙:노란불 지속시간 = (교차로 폭(m) ÷ 제한속도(km/h)) × 3.6예: 폭 20m 도로, 시속 50km → 약 1.44초적색불 진입 = 무조건 위반카메라 작동: 적색등 시작 0.3초 후 ~ 종료 0.5초 전벌금 9만 원 + 감점 15점 (2025년 기준)신호위반 카메라 3가지 작동 조건조건 1. 신호 상태: 적색등에서 진입 시만 촬영조건 2. 차량 속도: 20km/h 이상 유지 시 작동조건 3. 위치 판정: 정지선을 완전히 넘은 경우❗ 예외 상황노란불 통과 후 적색으로 변경: 신호 위반 아님 (단, 과속 시 제외)..